第：届n上银优秀机槭博士论文奖” 获奖谂文 首次提出了热误差补偿对在线测量系统异常故障下的鲁棒性保障技术 ，将假设检验的故障区域判别与 D—S 证据 理论 的区域内故障传感器判别相结合对故障进行诊断，并对故障数据进行 ih修复处理 ，保证了热误差补偿控制在 一定程度的异常故障情况下 的无 中断运行连续性和加工安全性。进而，论文针对热误差补偿在数控系统的嵌入 式集成问题 ，对嵌入到内核插补层的实时热误差补偿进行了补偿稳定性研究 ，提出了一种基于稳定性约束的嵌入 式热误差补偿方法 ，将热误差 的补偿与数控系统的插补控制进行 了深度融合 ，给出了基于稳定...
第：届n上银优秀机槭博士论文奖” 获奖谂文 首次提出了热误差补偿对在线测量系统异常故障下的鲁棒性保障技术 ，将假设检验的故障区域判别与 DS 证据 理论 的区域内故障传感器判别相结合对故障进行诊断，并对故障数据进行 ih修复处理 ，保证了热误差补偿控制在 一定程度的异常故障情况下 的无 中断运行连续性和加工安全性。进而，论文针对热误差补偿在数控系统的嵌入 式集成问题 ，对嵌入到内核插补层的实时热误差补偿进行了补偿稳定性研究 ，提出了一种基于稳定性约束的嵌入 式热误差补偿方法 ，将热误差 的补偿与数控系统的插补控制进行 了深度融合 ，给出了基于稳定性约束的误差补偿 算法 ，实现对位置相关和位置无关热误差的具有鲁棒性的稳定补偿控制。最后 ，在深入研究基于现场总线的国产 数控系统华 中 8 型数控系统的基础上 ，研制了热误差补偿控制的测量与建模单元 ，并通过现场总线技术实 现了与数控系统的集成 ，同时 ，采用在数控系统内核插补层的接入技术，实现了实时热误差补偿模块与数控系统 的深度融合 ，并在两种类型的机床上进行了现场实验验证 ，验证了论文研究方法的有效性和实用性。 复杂曲面宽行数控加工理论及其应用研究 作者 ：樊文刚；毕业学校 ：北京交通大学 ；指导教师 ：李建勇 概 要 ： 随着航空航天 、汽车、新能源、微电子等领域的发展 ，不断出现的复杂曲面零部件对数控加工技术提出了更高 的挑战。目前 ，宽行数控加工技术已经在加工效率方面体现出了比较明显 的优势，但在理论及应用上尚有大量的 研究工作亟待努力开展。为此 ，本文以圆环面刀具为基础 ，对复杂曲面宽行数控加工编程技术中的刀具定位 、刀 轨规划等基础理论进行了深入研究与实践 。 首先 ，对现有的多点切触加工理论和几种典型多点刀位算法进行了分析 ，初步建立了多点切触加工的通用数 学模型。提出了基于单个切触点的宽行刀位算法改进的圆弧相交法 ，新算法不仅稳定 、计算效率高，而且能 够产生类似于多点刀位算法特有的“ w ” 型误差分布 ，因此可 以获得很大的加工带宽。在此基础上 ，进一步提 出 了基于两个切触点的宽行刀位算法旋转切触法 ，通过对刀具后跟角和侧偏角的嵌套优化 ，最终实现了刀具和 工件 曲面在最小主曲率方向两侧的两点切触 ，改善了表面加工质量。 然后 ，为了使复杂 曲面加工产生光顺规整的刀路并充分利用 由宽行刀位算法带来的加工带宽的优势 ，提出了 特征参数线刀轨规划算法 ，其基本原理是使下一条刀路的左特征参数线对应的参数值等于当前刀路的右特征参 数线对应的参数值 ，即使所有规划刀路对应的特征参数加工区域的集合恰好构成一张完整的工件 曲面片。算例 表明，特征参数线刀轨规划算法不仅可以产生光顺无干涉的刀路 ，而且相比于等参数线法能够有效减少曲面加工 所需 的刀路数量，提高实际加工效率。 最后 ，以汽车顶盖凸曲面为例 ，对复杂开阔凸曲面的宽行数控加工进行了深入研究。重点对不同走刀方 向下 的刀位误差分布及刀位算法中一些关键参数对刀位误差分布的影响情况进行了深入分析。结果表明 ：在多点切 触加工凸曲面时 ，一般只有使刀具沿凸曲面的最大主曲率方向进给 ，圆环面刀具和工件凸曲面之问才有可能达到 两点切触 ，这和凹曲面得出的结论是完全相反的。计算结果和加工实验则再次验证了本文提 出的宽行刀位及刀 轨优化算法的正确性 。 名词解释 牛顿流体没有剪切弹塑性的理想流体 。其剪切应力正 比于剪切率 。 彼得罗夫方程计算同心圆完全流体润滑轴承摩擦功率损失 方程。 轴承特-陛数用以评价润滑轴承工作状态的无因次数。 赫西数用以评价轴承性能的无因次数，以单位投影面积上的载荷(P) 、表面速度( ) 和动力黏度( 叩)表示 ：p／( ) 。此参数通 常用其倒数形式 zN／p 表示 ，式 中 ：z 为动力黏度 ；Ⅳ为转速 ；p 为压力 。 斯特里贝克曲线表达摩擦系数和无因次量zN／p 的关系曲线。在流体润滑区域，：czN／p，式中：z 为动力黏度；Ⅳ为轴颈每分 钟转速；P 为单位投影面积上的载荷；c 为随各种轴承设计而变化的系数。 欧克魏克数评价径向滑动轴承性能的无因次数，与单位宽度上的载荷、半径间隙、轴承半径、轴承宽度、轴承直径 、表面速度 和动力黏度有关的系数。 16 8 晒 ⋯o